根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:
1.电磁感应引导式AGV
2.激光引导式AGV
3. 视觉引导式AGV
此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

1、自动化程度高;

由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。

另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。