穿梭车货架作为一款高密度智能化存储货架，本身具备很多传统货架没有的优势，例如：可半自动化进行工作，对叉车没有特殊的要求，安全性能高等，所以穿梭车货架现在应用的越来越广泛。

但是穿梭车货架只是一款半自动化的设备，没法实现全自动化，还是需要人工和叉车进行配合使用，而且穿梭车只能靠叉车放入需要存取货物的巷道里，所以有了子母车系统和四向穿梭车系统。

子母车系统就是母车沿着主通道行驶，可以将子车放入主通道两边的任意一个巷道里面，巷道里的任意一个子车存取好货物后可以进入主通道的母车里。而四向穿梭车货架则改变了普通穿梭车只能前后移动的特点，它可以实现前后左右移动，这也是四向穿梭车货架名字的由来。

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